提出基于加权自适应递推扩展卡尔曼锂离子电池SOC估计方法，采用基于加权自适应递推最小二乘法的在线参数辨识方法实现锂离子电池的在线模型参数估计，并将加权自适应递推最小二乘法参数估计与扩展卡尔曼滤波相结合实现锂离子电池SOC的精确估计。开发了一种以单体电池的核电状态作为均衡参数的基于变压器和电感相结合的复层锂电池主动均衡系统。开发了MCU主控系统、第一层和第二层主动均衡系统。MCU主控系统从第一层和第二层主动均衡系统采集模块中获取各单体电池的电压、电流和温度等数据，通过SOC估计算法，估计出各单体电池的SOC值，并根据均衡控制策略控制第一层和第二层均衡电路实现电池组SOC的均衡。第一层均衡系统实现电池模块内部电池间的均衡，第二层均衡系统实现电池模块间的均衡。开发的系统具有较高的均衡精度和均衡效率。