为实现高铁轨道CPⅢ基准点的自动高效检测，研发了基于双目视觉的CPⅢ基准点动态非接触自动检测系统。首先对双相机拍摄的图像进行自适应分割处理，对分割后的图像利用改进模板匹配算法计算获得CPⅢ标识物在图像中的位置；然后对提取的标识物目标图像进行自适应阈值分割提取边缘轮廓，计算标识物中心坐标；最后利用基准点计算方法和双相机标定的参数计算CPⅢ基准点坐标。开的检测系统在水平方向上的最大误差为0.95 mm，垂直方向最大误差0.25 mm，最大变异系数为0.211%，该方法可为CPⅢ基准点高精度自动化检测的应用提供参考。

开发了多功能轨道检测车，集光机电于一体，采用机器光电立体视觉检测技术、惯性导航技术、计算机应用技术，可以快速高精度对铁路轨道线形进行检测，可广泛应用于高速铁路建设中和轨道运营养护中的轨道线形检测。该检测车是一项具有自主知识产权、技术领先的轨道智能检测产品。该检测技术已经在全国多地进行了大量试验和检测，受到用户好评，为检测单位产生了较好的经济和社会效益。