| 无人车安全测试 |
| 发布人:王建锋 发布时间:2025-09-12 浏览次数:10 |
工程中心在从事多年汽车检测理论研究与检测装备研发的基础上,开发了世界上首套基于硬件在环仿真的无人车安全测试平台。该平台能够进行无人车性能的测试。 AEV(Automated Electric Vehicle)硬件在环测试环境构建与模拟测试,借助仿真环境中对车辆动力学控制,多传感器仿真,多交通场景模拟,可以极大地提高开发效率,验证无人驾驶环境感知、车辆定位、路径规划以及决策控制等多模块算法的有效性。通过硬件在环的测试与验证方式能够有效地利用仿真环境来规避路测所带来的潜在风险并验证无人车多模块算法安全性。同时通过与真车中的硬件层沟通仿真环境与现实场景,能够准确有效地完成已验证的算法从仿真环境到真实场景的迁移。 长安大学大型车路协同试验场是在长安大学渭水校区汽车综合性能试验场的基础上,进行电子化、信息化、智能化改造完成的。工程中心从车路协同系统概念入手、以智能交通领域的热点需求为目标、采用模块化构建方法,逐一攻克系统中的技术难题,目前已初步建成试验场原型系统,并取得系列成果。车路协同试验场融合差分GPS和无线定位技术实现试验场内运动目标的实时高精度定位(定位精度小于30cm),采用路侧自设基站,弥补GPS因卫星信号遮挡、衍射造成的定位缺陷,实现全场无死区的全覆盖定位。试验场内提供形式多样的道路场景与路面条件。试验场拥有120km/h时速的2.4km高速环道、1.1km长直道、2.6km的模拟城市道路、交叉口等基础设施,同时设置有低附着系数路面、高附着系数路面、搓板路、比利时路、扭曲路、涉水路等路,用于各种极端条件下的车路协同应用功能与性能测试。试验场内建设有便利的交通设施,用于网联汽车和无人应用场景测试。目前建成的交通设施包括:龙门架、地感线圈、ETC系统、RFID系统、交叉口信号控制系统、视频监控系统以及光纤网络。
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