电动汽车整车控制技术对行驶安全性、动力性、经济性、制动性、操稳性、舒适性等性能全面提升有重要意义。聚焦循环工况构建技术、关键参数估计技术、一体化整车协调控制技术，经过10余年精心研究，形成了性能协调、安全可靠的电动汽车整车控制技术。相关技术已在陕汽、一汽、华为、法士特等企业得到应用，成果为电动汽车整车及控制系统的研发提供真实可靠的理论模型和关键技术支撑。

（1）循环工况构建技术

提出了大数据驱动基于车速-加速度-坡度三维马尔科夫立体模型和蒙特卡洛模拟法的细分市场循环工况构建方法。解决了各细分市场行驶特征差异大、统一的循环工况模型特征缺失的问题。

（2）整车关键参数估计技术

构建了优时效、高精度、强鲁棒的车辆整车质量与道路坡度、质心侧偏角、轮胎侧偏刚度、路面附着系数等关键参数估计器，解决了车载传感器成本高、噪声信息时变引起的估计精度和鲁棒性低的问题。

（3）一体化整车协调控制技术

基于驾驶意图与循环工况的高效、安全的驱动、制动、横摆、差速、减振控制技术，开发了高集成多协调整车控制器，实现了全行驶工况和运行环境下整车动力性、经济性、制动性、操稳性、平顺性协调控制与综合性能整体提升。

（4）样车开发

自主设计了3代分布式驱动电动汽车，开发了以STM32F103C8T6为主控芯片、以Raspberry Pi微型电脑为上位机的整车控制器，构建了星型拓扑结构的CAN总线网络，建立了FreeRTOS实时操作系统。