由陕西航天时代导航设备有限公司与工程技术研制联合承担的陕西省重点研发计划项目重点产业创新链（群）-工业领域项目“高可靠强鲁棒新型角位置传感器研究；2022ZDLGY03-09”完成了研究内容，并组织第三方评审。

（1）研究了无人系统极端恶劣环境参数识别及环境模拟技术，确定了新型角位置传感器设计方案；确定了3种新型角位置传感器的建构方案。

（2）研究了角位置传感器误差来源与产生机理和角位置传感器误差溯源技术。

（3）提出了传感器误差标定方法和标定实验方法、多对极绝对式角位置传感器误差抑制方法。